Temalı Çizgi İzleyen Arduino Robot

Lecturer
YTÜ Robotik Kulübü
Category
0 Reviews

Course Description

 

Katılımcılara atölye ile ilgili güvenlik kurallarının hatırlatılır.

Programa katılan öğrencilere Arduino’nun ve kullanılan sensörler tanıtılır.

Bu sensörlerin çalışma prensipleri gösterilir.

Bu projede Arduino çeşitleri arasından kapladığı alanın azlığı sebebiyle Arduino Nano tercih edilmiştir.

Arduino Nano kendi tasarladığımız devre kartına header’lar yardımıyla monte edilerek diğer elemanlarla iletişimi sağlanacaktır.

Motor olarak 2000 Rpm değerinde DC Motor kullanılacaktır.

Bu motorlara giden akım XL6009 yükseltici regülatör kartı yardımı ile yükseltilecektir.

XL6009 Regülatör Kartı DC-DC step-up voltaj regülatör kartı üzerinde anahtarlamalı gerilim regülatörü olan XL6009 entegresi bulunmaktadır. Regülatör üzerinden 4A’e kadar akım akıtılabilir.

Robotun çizgi takibinde QTR-8A sensörü kullanılacaktır.

QTR-8A genellikle çizgi izleyen robotlarda kullanılan bir sensör çeşididir. Üzerinde 1 cm aralıklarla yerleştirilmiş kızılötesi kontrast sensörleri bulunmaktadır. Bu sensörler siyah ve beyaz rengi ayrıt edebilirler

Motor sürücü kartı olarak TB6612FNG motor sürücü kartı kullanılacaktır.  TB6612FNG iki yönde de iki motoru birbirlerinden bağımsız olarak kontrol edebileceğiniz bir motor sürücü kartıdır. Genellikle çok güç gerektirmeyen motorlarda kullanılır.

Reviews

0
0 Ratings
stars 5
0%
0
stars 4
0%
0
stars 3
0%
0
stars 2
0%
0
stars 1
0%
0

There are no reviews yet.

Leave a Review

Be the first to review “Temalı Çizgi İzleyen Arduino Robot”