Labirent Çözen Robot Atölyesi

Lecturer
Orhan SEVİNDİK
Category
0 Reviews

Course Description

<span>

Arduino ile labirent çözen robot yapacağız.Robot yapımın kullanılacak malzemeler tanıtılır.Robotun yapım aşamaları anlatılır.Labirent çözen robot hakkında genel bilgiler ve çalışma prensibi hakkında bilgilendirme yapılır.

Labirent çözen robot özellikle robot yarışmalarında yer almaktadır. Bir labirentin çözüm yolunu bulmak aslında tek bir etkene bağlıdır. Bu etken sağ veya sol taraftaki herhangi bir duvarı takip ettirmektir. Bu etkenden yola çıkarak robot sol veya sağ tarafından herhangi birisini referans alırsa, labirenttin çıkışını bulacaktır. Bu işlem sadece labirentin çözümünün temeli. Peki labirent yolunda ilerlerken yolun bittiğini ve hangi tarafa dönmesini nasıl anlayacak ? . İşte bu noktada iki sensör daha devreye girecek. Birinci sensör öne bakarak sürekli mesafeyi kontrol edecek ve yolun bitip bitmediği anlaşılacak. Diğer sensör ise diğer duvarı takip edecek. Kısacası sensörler sol ön ve sağ tarafları kontrol edecek. Sağ ve sol sensörler duvarın devamlılığını kontrol edecek. Örneğin sol tarafta boşluk var iken sağ tarafta duvar varsa ve ön taraf da boş ise robot ileri hareket edecektir. Robotun karşılaşacağı her durum için ayrı bir senaryo oluşturularak robotun hareketleri belirlenecek .Robotun yapım aşamaları izlenir. Robotu programlamak için kullanılacak programın ara yüzü ve menüleri tanıtılır.

Programlama yapılarak robotun çalışması sağlanır. Oluşan hatalar giderilir. Tüm robotların sergilenmesi sağlanır</span>

Reviews

0
0 Ratings
stars 5
0%
0
stars 4
0%
0
stars 3
0%
0
stars 2
0%
0
stars 1
0%
0

There are no reviews yet.

Leave a Review

Be the first to review “Labirent Çözen Robot Atölyesi”