Futbol (Çift Kale )Robot Atölyesi

Lecturer
YTÜ Robotik Kulübü
Category
0 Reviews

Course Description

<span>

Katılımcılara futbol robotu hakkında bilgiler verilir.

Besleme: 11.1 V 3S LiPo Batarya-Pil 4000 mAh

Haberleşme: HC-05 Bluetooth modülü ile 10 metre menzile sahip haberleşme sistemi

Kontrol Sistemi: Arduino Uno modülümüze yüklediğimiz kendi yazılımımız ve HC-05 Bluetooth modülü aracılığı ile mobil uygulamamızdan alacağımız komutlar ile robotumuzu kontrol altında tutacağız.

Hareket ve Top kontrolü: 4 adet 2000RPM motora sahip olan robotumuz 2 motor sürücü bağlantısı ile birlikte 4 adet sabit tekerimizi verdiğimiz emirler ile kontrol altında tutuyor, robotumuzun önünde bulunacak olan hilal şeklindeki sabit kolumuz sayesinde topu sağa-sola kaçmasını engelleyerek topumuzu hedefimiz olan kaleye kadar sürebiliyoruz.

Futbol oynayan robotun önemli olan kısım topu kontrol etmekle birlikte maç esnasında rakibine güç anlamında üstünlük kurmasıdır ve biz bu önemli kriterleri özel tasarladığımız hilal formundaki kolumuz ve 12V 2000rpm gücündeki motorlarımız ile mühim olan kriterleri başarılı bir şekilde çözüme kavuşturuyoruz.

Futbol robotunun çalışma prensibi hakkında bilgilendirme yapılır.

Katılımcıların deneyimlemesi sağlanır.</span>

Reviews

0
0 Ratings
stars 5
0%
0
stars 4
0%
0
stars 3
0%
0
stars 2
0%
0
stars 1
0%
0

There are no reviews yet.

Leave a Review

Be the first to review “Futbol (Çift Kale )Robot Atölyesi”